Le principe de fonctionnement d'une boîte de vitesses robotisée est similaire au fonctionnement d'une boîte de vitesses manuelle traditionnelle. La différence réside dans le contrôle du changement de vitesse, qui est effectué non pas par le conducteur, mais par une unité numérique avec des actionneurs.
Comme tout autre mécanisme de changement de vitesse, une boîte de vitesses robotisée est conçue pour transférer le couple du moteur à l'arbre de transmission et changer sa valeur en fonction de la nature du mouvement de la machine. Une boîte de vitesses robotisée est une boîte de vitesses manuelle traditionnelle, dans laquelle le changement de vitesse est effectué non par le conducteur, mais par l'actionneur de l'unité de commande électronique. La boîte de vitesses robotisée présente tous les avantages des transmissions manuelles et élimine le besoin pour le conducteur de changer de vitesse manuellement.
Principe d'opération
Comme dans la transmission manuelle, le couple dans la boîte robotique est transmis de l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné à l'aide de l'un d'une paire d'engrenages dentés. L'embrayage et le changement de vitesse dans une boîte robotisée sont effectués à l'aide d'actionneurs spéciaux - actionneurs.
L'actionneur est un moteur électrique compact à crémaillère qui convertit le mouvement de rotation en mouvement de translation du corps exécutif. L'unité de commande électronique transmet un signal à l'actionneur pour l'activer ou le désactiver, après quoi un changement de vitesse se produit ou l'embrayage se ferme ou s'ouvre.
Boîtes de vitesses manuelles présélectives
Les premières boîtes de vitesses robotisées ne différaient pas par une vitesse de changement de vitesse élevée. Les spécialistes de l'entreprise Volkswagen ont donc développé la conception de la boîte de vitesses manuelle de nouvelle génération, dans laquelle les engrenages menés sont espacés le long de deux arbres séparés. Grâce à cela, avant de passer d'une vitesse à une autre, le système de contrôle automatique transmet un signal à l'actionneur, qui commence à engager la vitesse suivante à l'avance. Cela permet d'atteindre une vitesse de commutation élevée, dépassant de manière significative les vitesses des transmissions automatiques et de la mécanique traditionnelle.
Avantages et inconvénients
Les aspects positifs d'une boîte de vitesses robotisée sont une efficacité accrue, une vitesse de changement de vitesse élevée et la possibilité de passer facilement du mode automatique au mode manuel et vice versa.
Parmi les inconvénients d'une boîte de vitesses robotisée figurent les à-coups lors de la conduite en première vitesse, ainsi que le recul d'une voiture lors du démarrage d'une colline. En outre, un gros inconvénient de la transmission manuelle est la complexité accrue de la conception, ce qui affecte l'augmentation des coûts de réparation et de diagnostic par rapport aux autres types de transmission.
