Un moteur pas à pas ne peut pas être démarré en lui appliquant simplement une tension continue ou alternative. Il a besoin d'un train d'impulsions polyphasé pour être propulsé.
Instructions
Étape 1
Découvrez dans la documentation le nombre d'enroulements du moteur: quatre ou six. Trouvez également le brochage du moteur. S'il n'y a pas de documentation, prenez une photo du moteur et postez-la sur le forum. Là, ils le reconnaîtront et vous diront le brochage.
Étape 2
La façon la plus simple de faire tourner un moteur pas à pas est la suivante: - appliquer une tension au premier enroulement;
- retirer la tension du premier enroulement et l'appliquer au second;
- continuez ainsi jusqu'au dernier enroulement (quatrième ou sixième);
- retirer la tension du dernier enroulement et l'appliquer au premier.
Étape 3
Pour inverser le moteur, inversez la séquence de mise sous tension des enroulements.
Étape 4
Calculez la vitesse du moteur en divisant la fréquence d'impulsion en hertz par le nombre de ses pôles. Il se révélera en tours par seconde, pour le convertir en tours par minute, multipliez-le par 60. Pour calculer la fréquence d'impulsion à partir de la vitesse requise, divisez la vitesse par 60 et multipliez par le nombre de pôles du moteur. La fréquence sera en hertz.
Étape 5
Une manière plus complexe et précise de contrôler un moteur pas à pas est la suivante: - appliquer une tension aux premier et deuxième enroulements;
- retirer la tension du premier enroulement, en continuant à l'alimenter sur le second;
- tout en continuant à alimenter en tension le deuxième enroulement, l'appliquer au troisième;
- retirer la tension du deuxième enroulement en continuant à l'alimenter au troisième;
- et ainsi de suite le long de la bague. Le couple va doubler, le pas va diminuer d'autant. Lors du calcul de la manière indiquée à l'étape 4, vous devrez multiplier le nombre de pôles du moteur par deux dans les deux cas. Utilisez la même méthode pour inverser le moteur que celle décrite à l'étape 2.
Étape 6
N'oubliez pas de court-circuiter les enroulements du moteur avec des diodes de polarité inversée. Cela protégera les commutateurs à transistors du circuit de commande de la tension d'auto-induction. Malgré cela, ne touchez pas les circuits de commande avec les mains, car les diodes peuvent être endommagées à tout moment.
