Un servomoteur est un moteur de retour. La rotation du rotor du moteur est transmise au mécanisme de commande par l'intermédiaire de la boîte de vitesses et la rétroaction est réalisée à l'aide de l'unité de commande connectée au capteur d'angle de rotation.
Les servomoteurs sont utilisés dans les systèmes automobiles pour le mouvement linéaire et angulaire d'éléments, dont la précision de position est plus exigeante. Le fonctionnement du servomoteur est basé sur le réglage du fonctionnement du moteur électrique pour exécuter le signal de commande.
Objectif et composition
Si l'angle de rotation de l'arbre de sortie du moteur est spécifié comme signal de commande, il est converti en une tension appliquée. Le retour s'effectue grâce à un capteur mesurant l'un des paramètres de sortie du moteur. La valeur des lectures du capteur est traitée par l'unité de contrôle, après quoi le fonctionnement du servomoteur est corrigé.
Structurellement, le servo variateur est une unité électromécanique dont les éléments sont logés dans un même boîtier. Le servomoteur comprend un moteur électrique, une boîte de vitesses, un capteur et une unité de commande.
Les principales caractéristiques d'un servomoteur sont la tension d'alimentation de fonctionnement, la vitesse de rotation, le couple, ainsi que les solutions de conception et les matériaux utilisés dans un modèle particulier.
Caractéristiques de conception et de travail
Dans les servomoteurs modernes, 2 types de moteurs électriques sont utilisés - avec un noyau et avec un rotor creux. Les moteurs à noyau ont un rotor avec un enroulement autour duquel sont situés des aimants à courant continu. La particularité de ce type de moteurs électriques est l'apparition de vibrations lors de la rotation du pendule, ce qui réduit quelque peu la précision des mouvements angulaires. Les moteurs à rotor creux sont dépourvus de cet inconvénient, mais plus coûteux en raison de la complexité de la technologie de fabrication.
Les servo-réducteurs sont utilisés pour réduire la vitesse et augmenter le couple sur l'arbre de sortie. Les servo-réducteurs se composent dans la plupart des cas d'un train d'engrenages droits, dont les engrenages sont en métal ou en polymère. Les boîtes de vitesses en métal sont plus chères, mais plus solides et plus durables.
Selon la précision de fonctionnement requise, des bagues en plastique ou des roulements à billes peuvent être utilisés dans la conception des servocommandes pour orienter l'arbre de sortie par rapport au boîtier.
De plus, les servos se distinguent par le type d'unité de commande. Il existe des servocommandes analogiques et numériques. Le bloc numérique vous permet de fournir un positionnement plus précis du servo-actionneur et une vitesse de réaction plus rapide.
